《 開發微型串聯彈性致動器於遠端操作機器人的精準力感知與控制》碩士論文下載 | 博碩士論文下載網
- 論文名稱:開發微型串聯彈性致動器於遠端操作機器人的精準力感知與控制
- 論文名稱(外文):Design of a Miniature Series Elastic Actuator for Bilateral Teleoperations Requiring Accurate Torque Sensing and Control
- 學校名稱:國立成功大學
- 系所名稱:機械工程學系
- 畢業學年度:107
- 學位類別:碩士
- 作者:尤應龍
- 指導教授:藍兆杰
- 碩士論文下載網址:https://hdl.handle.net/11296/f3d57a
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