《 六軸工業用機械手臂之基於順應控制教導器研究》碩士論文下載 | 博碩士論文下載網
- 論文名稱:六軸工業用機械手臂之基於順應控制教導器研究
- 論文名稱(外文):Study on Compliance Control based Teach Pendant of 6-axis Industrial Manipulator
- 學校名稱:國立成功大學
- 系所名稱:電機工程學系
- 畢業學年度:107
- 學位類別:碩士
- 作者:劉家佑
- 指導教授:鄭銘揚
- 碩士論文下載網址:https://hdl.handle.net/11296/55h5ax
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