《 基於摩擦力模型及適應性PI滑模擴張狀態觀測器之循跡運動精度改善研究》碩士論文下載 | 博碩士論文下載網
- 論文名稱:基於摩擦力模型及適應性PI滑模擴張狀態觀測器之循跡運動精度改善研究
- 論文名稱(外文):Study on Contour Accuracy Improvement Based on Friction Model and Adaptive PI-type Sliding Mode Extended State Observer
- 學校名稱:國立成功大學
- 系所名稱:電機工程學系
- 畢業學年度:107
- 學位類別:碩士
- 作者:陳彥君
- 指導教授:鄭銘揚
- 碩士論文下載網址:https://hdl.handle.net/11296/s4w2qc
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