《 基於DDPG與後見經驗重播之機器手臂直觀式人機操作界面設計與實現》碩士論文下載 | 博碩士論文下載網
- 論文名稱:基於DDPG與後見經驗重播之機器手臂直觀式人機操作界面設計與實現
- 論文名稱(外文):Design and Implementation of Intuitive Human Robot Interface for Tele-operation by DDPG with HER
- 學校名稱:國立成功大學
- 系所名稱:電機工程學系
- 畢業學年度:107
- 學位類別:碩士
- 作者:楊捷耀
- 指導教授:李祖聖
- 碩士論文下載網址:https://hdl.handle.net/11296/m3apr5
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