《 基於強化學習與適應性逆向步進控制之帶臂四旋翼控制系統》碩士論文下載 | 博碩士論文下載網
- 論文名稱:基於強化學習與適應性逆向步進控制之帶臂四旋翼控制系統
- 論文名稱(外文):Reinforcement Learning Approach and Adaptive Backstepping Control for Aerial Manipulator System
- 學校名稱:國立成功大學
- 系所名稱:機械工程學系
- 畢業學年度:107
- 學位類別:碩士
- 作者:黃麒祐
- 指導教授:劉彥辰
- 碩士論文下載網址:https://hdl.handle.net/11296/5y83a4
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