《 多全向輪無人搬運車於外力估測下之合作搬運控制系統》碩士論文下載 | 博碩士論文下載網
- 論文名稱:多全向輪無人搬運車於外力估測下之合作搬運控制系統
- 論文名稱(外文):Cooperative Object Transportation for Multiple Omnidirectional Automated Guided Vehicle with External Force Estimation
- 學校名稱:國立成功大學
- 系所名稱:機械工程學系
- 畢業學年度:107
- 學位類別:碩士
- 作者:胡杰
- 指導教授:劉彥辰
- 碩士論文下載網址:https://hdl.handle.net/11296/94z25g
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