《 垂直多關節機械手臂應用於高精密插件組裝任務之離線校正方法》碩士論文下載 | 博碩士論文下載網
- 論文名稱:垂直多關節機械手臂應用於高精密插件組裝任務之離線校正方法
- 論文名稱(外文):Offline Calibration for Vertical Articulated Robot Manipulator in High Precision Peg-in-Hole Assembly
- 學校名稱:國立臺灣大學
- 系所名稱:機械工程學研究所
- 畢業學年度:107
- 學位類別:碩士
- 作者:陳柏宇
- 指導教授:詹魁元
- 碩士論文下載網址:https://hdl.handle.net/11296/9v9q7a
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