《 雙輪倒單擺助行車之多迴圈去耦合控制》碩士論文下載 | 博碩士論文下載網
- 論文名稱:雙輪倒單擺助行車之多迴圈去耦合控制
- 論文名稱(外文):Multi-loop Decoupling Control of a Two-Wheel Inverted Pendulum Assistive Vehicle
- 學校名稱:國立臺灣大學
- 系所名稱:機械工程學研究所
- 畢業學年度:107
- 學位類別:碩士
- 作者:劉記豪
- 指導教授:王富正
- 碩士論文下載網址:https://hdl.handle.net/11296/tws4mn
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