《 使用寬度學習系統與滑模控制之陀螺穩定騎球機器人的軌跡追蹤與合作編隊控制》碩士論文下載 | 博碩士論文下載網
- 論文名稱:使用寬度學習系統與滑模控制之陀螺穩定騎球機器人的軌跡追蹤與合作編隊控制
- 論文名稱(外文):Trajectory Tracking and Cooperative Formation Control Using Broad Learning System and Sliding-Mode Control for Gyro-Stabilized Ball-Riding Robots
- 學校名稱:國立中興大學
- 系所名稱:電機工程學系所
- 畢業學年度:107
- 學位類別:碩士
- 作者:陳秉揚
- 指導教授:蔡清池
- 碩士論文下載網址:https://hdl.handle.net/11296/w3gyjh
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