《 關節式機械手臂動態模型建構與運動控制-以UR5為例》碩士論文下載 | 博碩士論文下載網
- 論文名稱:關節式機械手臂動態模型建構與運動控制-以UR5為例
- 論文名稱(外文):Dynamical Modeling and Motion Control of an Articulated Manipulator Using UR5 as an Example
- 學校名稱:國立東華大學
- 系所名稱:電機工程學系
- 畢業學年度:107
- 學位類別:碩士
- 作者:紀惟中
- 指導教授:蘇仲鵬
- 碩士論文下載網址:https://hdl.handle.net/11296/8v4b33
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