《 使用步進馬達於直線串聯彈性致動器的準確力量及阻抗控制》碩士論文下載 | 博碩士論文下載網
- 論文名稱:使用步進馬達於直線串聯彈性致動器的準確力量及阻抗控制
- 論文名稱(外文):Accurate Force and Impedance Control of Linear Series Elastic Actuators Using Stepper Motors
- 學校名稱:國立成功大學
- 系所名稱:機械工程學系
- 畢業學年度:107
- 學位類別:碩士
- 作者:林奎佑
- 指導教授:藍兆杰
- 碩士論文下載網址:https://hdl.handle.net/11296/u22u87
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